k1体育中国石化申请捞渣控制专利解决了捞渣机频繁积渣的问题金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，中国石油化工股份有限公司申请一项名为“一种基于捞渣机的捞渣控制方法及系统“，公开号CN117369436A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于捞渣机的捞渣控制方法及系统，方法包括：通过摄像头对待捞渣区域进行图像采集，获得捞渣区域图，并在捞渣区域图上确定多个待捞渣点；对各个待捞渣点所在目标区域进行捞渣采样k1体育，得到各个目标区域处捞渣采样的样品重量；根据样品重量的大小确定各个待捞渣点相对应的捞渣优先等级，并根据捞渣优先等级对各个待捞渣点进行路径规划，得到捞渣路径；控制捞渣机沿着捞渣路径进行捞渣；获取当前捞渣过程中的实时落渣量和实时捞渣量，并对实时落渣量和实时捞渣量作差，将差值作为变频器电压信号，用于控制捞渣机的链条转速。解决了捞渣机易因人为原因未加载，造成捞渣机频繁积渣的问题，保证了水煤浆气化炉的安稳长满优运行。

　　证券之星估值分析提示中国石油化工股份盈利能力一般，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多

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