k1体育app下载哈工大智能清扫机器人通过鉴定本报哈尔滨6月7日讯（通讯员刘培香 记者好诚）由哈尔滨工业大学计算机学院完成的黑龙江省科技攻关项目“家庭机器人及嵌入式智能控制系统”，日前在哈尔滨通过由黑龙江省科技厅组织的专家鉴定。

　　该项目负责人洪炳镕教授介绍，这种家庭清扫机器人是国内首次开发的智能清扫机器人，不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电，而且还能自动寻找覆盖路径，提高清扫效率，避免重复清扫。该成果的关键技术来自课题组10年来研究的机器人避障路径规划技术。

　　作为《国家中长期科学和技术发展规划纲要》提出的智能服务机器人新产品，清扫机器人承担着进入家庭的使命。它将移动机器人技术与传统的真空吸尘技术加以结合，其基本思想是在无人干预的条件下，用低成本的移动机器人来带动真空吸尘器，自动完成清扫任务。为了实现这一基本想法，该项目在硬件上采用简单便宜的器件，而在软件上采用先进算法，保证产品的高性能价格比。为了保证清扫效率与清扫均匀性，本产品采用先进的移动机器人路径规划技术，先用遥控器确定房间地图后k1体育官方网站，通过覆盖路径规划算法避免重复清扫，保证一次性完成清扫任务。

　　目前，国际上采用视觉与激光测距器的高档清扫机器人的价格一般都超过2000美元。而能进入家庭的200美元左右的清扫机器人都不具备自动充电与覆盖清扫路径规划技术。为保证降低成本k1体育官方网站，该产品不采用昂贵的视觉与激光测距器等传感器，而采用低价格的红外传感器的默认算法，保证自动寻找与对接精度。因此，本产品为200美元左右的清扫机器人开辟了一条智能化新途径。

　　鉴定委员会希望项目组进一步改进机电系统的可靠性，以保证清扫机器人的耐久性k1体育官方网站，同时进一步完善嵌入式软件系统，使该产品尽早进入市场。